1、按腳手架的用途劃分
1）操作（作業）腳手架
包括結構作業用腳手架和裝飾作業腳手架
2）防護用腳手架
主要用于安全防護

3）承重、支撐用腳手架

主要用于模板支設

2、按腳手架的材質與規格劃分
1）木、竹腳手架
2）鋼管腳手架

3）門式組合腳手架

3、按腳手架的支固方式劃分
1）落地式腳手架
搭設在地面、樓面、屋面或其他平臺結構之上的腳手架
2）懸挑腳手架
采用懸挑方式搭設的腳手架，主要有在水平結構上設置懸挑梁搭設及豎向結構上設置三角桁架懸挑搭設兩種。
3）懸吊腳手架（簡稱“吊腳手架”）
懸吊于懸挑梁或工程結構之下的腳手架。
當采用籃式作業時，稱為“吊籃”

4）整體爬升腳手架（簡稱“爬架”）